Luận văn Lập trình điều khiển logic cho bồn trộn Polime

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 
TRƯỜNG.. 
Luận văn 
Lập trình điều khiển logic 
cho bồn trộn Polime 
 1 
LỜI NÓI ĐẦU 
Trong mọi ngành sản xuất hiện nay, các công nghệ tiên tiến, các dây 
truyền thiết bị hiện đại dã và đang thâm nhập vào nước ta, với chính sách của 
Đảng và nhà nước chắc chắn rằng nền kỹ nghệ của thế giới ngày càng được 
chúng ta tiếp thu và đưa vào ứng dụng nhiều hơn. Tác động của công nghệ mơí, 
của những dây chuyền công nghệ đã và đang góp phần tích cực vào công cuộc 
công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. 
Sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và sự Phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật 
máy tính, đã cho ra đời các thiết bị điều khiển số như: CNC, PLC .. . Các thiết bị 
này cho phép khắc phục được rất nhiều các nhược điểm của hệ thống điều khiển 
trước đó, và đáp ứng được yêu cầu kinh tế và kỹ thuật trong sản xuất. 
Với sự Phát triển của khoa học công nghệ như hiện nay, thì việc ứng dụng 
thiết bị logic để tự động hóa quá trình sản xuất, nhằm mục tiêu tăng năng xuất 
lao động, giảm sức người, nâng cao chất lượng sản phẩm đang là một vấn đề cấp 
thiết và có tính thời sự cao. 
Là sinh viên của chuyên ngành Điện dân dụng và công nghiệp. Sau những 
tháng năm học hỏi và tu dưỡng tại Trường Đại học Dân lập Hải Phòng, em được 
giao đề tài tốt nghiệp: 
Lập trình điều khiển logic cho bồn trộn Polime. 
Nội dung đồ án của em gồm 3 chương: 
- Chương 1: Polime và ứng dụng. 
- Chương 2: Bồn trộn Polime. 
- Chương 3: Lập trình điều khiển logic cho bồn trộn Polime.` 
Cùng với sự phát triển về công nghệ hóa chất, hợp chất hữu cơ cao phân 
tử, ngành nhựa đã giúp cho cuộc sống của con người rất nhiều, được ứng dụng 
rộng rãi trong y tế, quân sự. 
Những sản phẩm làm từ nhựa có rất nhiều ưu điểm: 
 2 
- Bền, dẻo dai, nhẹ hơn so với đồ dùng làm từ những vật liệu khác. 
- Dễ dàng chế tạo, thời gian chế tạo ngắn. 
- Giá thành vật phẩm rẻ hơn so với một số vật phẩm làm từ những chất liệu 
khác. 
- Có thể tái chế lại những vật phẩm đã qua sử dụng. 
- Có thể kéo sợi một cách dẽ dàng. 
Từ những ưu điểm đó ta thấy được tầm quan trọng của ngành sản xuất 
nhựa. Thông qua sự trình bày của đồ án dưới đây chúng ta sẽ có một cái nhìn 
tổng quan hơn về ngành nhựa nói riêng và tình hình phát triển về công nghệ của 
đất nước nói chung. 
Trong quá trình tiến hành làm đồ án, mặc dù được sự hướng dẫn tận tình 
của giáo viên hướng dẫn GSTSKH. Thân Ngọc Hoàn, sự giúp đỡ của một số bạn 
bè và bản thân em đã cố gắng tham khảo tài liệu và tìm hiểu thực tế về điều 
khiển logic và bồn trộn Polime, nhưng do thời gian và kinh nghiệm còn hạn chế 
nên đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót. Do đó, em rất mong nhận được 
những ý kiến đóng góp và nhận xét đánh giá quí báu của các thầy cô để đồ án 
của em được hoàn thiện hơn. 
Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn tận tình và chu đáo của giáo viên 
hướng dẫn GSTSKH Thân Ngọc Hoàn đã giúp đỡ em rất nhiều để em hoàn 
thành được đồ án này. 
 3 
CHƢƠNG 1: 
 POLIME VÀ ỨNG DỤNG 
1.1.KHÁI NIỆM POLIME 
Polyme (tiếng Anh: "polymer") là khái niệm được dùng cho các hợp chất 
có khối lượng phân tử lớn và trong cấu trúc của chúng có sự lặp đi lặp lại nhiều 
lần những mắt xích cơ bản. Các phân tử tương tự nhưng có khối lượng thấp hơn 
được gọi là các oligome. 
Hình 1.1: Phân tử Polime. 
Tên gọi polyme xuất phát từ tiếng Hy Lạp, πoλv, polu, 'nhiều' và μερος, 
meros, 'phần'. Những ví dụ điển hình về Polyme là chất dẻo, DNA, và protein. 
Polyme được sử dụng phổ biến trong thực tế với tên gọi là Nhựa, nhưng polyme 
bao gồm 2 lớp chính là polyme thiên nhiên và polyme nhân tạo. Các polyme hữu 
cơ như protein (ví dụ như tóc, da và một phần của xương) và axit nucleic đóng 
 4 
vai trò chủ yếu trong quá trình tổng hợp polyme hữu cơ. Có rất nhiều dạng 
polyme thiên nhiên tồn tại chẳng hạn xenluloz (thành phần chính của gỗ và 
giấy). – wikipedia. 
1.2. ỨNG DỤNG CỦA POLIME 
Do tính chất ưu việt của nó về mặt vật lí, hóa học, quang học và đặc biệt 
thân thiện với môi trường. Ngày nay loại vật liệu này ngày càng được sử rộng 
rãi trong các lĩnh vực của cuộc sống. Dưới đây là một số ứng dụng : 
1.2.1. Chất dẻo 
 1.2.1.1. Định nghĩa 
Chất dẻo, hay còn gọi là nhựa hoặc polime, là các hợp chất cao phân tử, 
được dùng làm vật liệu để sản xuất nhiều loại vật dụng trong đời sống hằng ngày 
cho đến những sản phẩm công nghiệp, gắn với đời sống hiện đại của con người. 
Chúng là những vật liệu có khả năng bị biến dạng khi chịu tác dụng của nhiệt, áp 
suất và vẫn giữ được sự biến dạng đó khi thôi tác dụng. 
1.2.1.2. Phân loại 
* Phân loại theo hiệu ứng của polyme với nhiệt độ : 
- Nhựa nhiệt dẻo : Là loại nhựa khi nung nóng đến nhiệt độ chảy mềm Tm 
thì nó chảy mềm ra và khi hạ nhiệt độ thì nó đóng rắn lại. Thường tổng hợp bằng 
phương pháp trùng hợp. Các mạch đại phân tử của nhựa nhiệt dẻo liên kết bằng 
các liên kết yếu (liên kết hydro, vanderwall). Tính chất cơ học không cao khi so 
sánh với nhựa nhiệt rắn. Nhựa nhiệt dẻo có khả năng tái sinh được nhiều lần, ví 
dụ như : polyetylen (PE), polypropylen (PP), polystyren (PS), poly metyl 
metacrylat (PMMA), poly butadien (PB), poly etylen tere phtalat (PET),  
- Nhựa nhiệt rắn: là hợp chất cao phân tử có khả năng chuyển sang trạng 
thái không gian 3 chiều dưới tác dụng của nhiệt độ hoặc phản ứng hóa học và 
sau đó không nóng chảy hay hòa tan trở lại được nữa, không có khả năng tái 
sinh. Một số loại nhựa nhiệt rắn: ure focmadehyt [UF], nhựa epoxy, phenol 
focmadehyt [PF], nhựa melamin, poly este không no 
- Vật liệu đàn hồi (elastome): là loại nhựa có tính đàn hồi như cao su. 
 5 
* Phân loại theo ứng dụng : 
- Nhựa thông dụng : là loại nhựa được sử dụng số lượng lớn, giá rẻ, dùng 
nhiều trong những vật dụng thường ngày, như : PP, PE, PS, PVC, PET, ABS, 
Hình 1.2: Chai nhựa 
- Nhựa kỹ thuật : Là loại nhựa có tính chất cơ lý trội hơn so với các loại 
nhựa thông dụng, thường dùng trong các mặt hàng công nghiệp, như : PC, PA 
 6 
Hình 1.3: Sản phẩm nhựa kỹ thuật 
- Nhựa chuyên dụng : Là các loại nhựa tổng hợp chỉ sử dụng riêng biệt 
cho từng trường hợp. 
* Phân loại theo thành phần hóa học mạch chính : 
- Polyme mạch cacbon: polymer có mạch chính là các phân tử cacbon liên 
kết với nhau: PE, PP, PS, PVC, PVAc 
- Polyme dị mạch: polymer trong mạch chính ngoài nguyên tố cacbon còn 
có cac nguyên tố khác như O,N,S Ví dụ như PET, POE, poly sunfua, poly 
amit 
- Polyme vô cơ như poly dimetyl siloxan, sợi thủy tinh, poly photphat,  
 7 
1.2.1.3. Thành phần 
- Thành phần cơ bản: là 1 polyme nào đó. Ví dụ thành phần chính của 
êbônit là cao su, của xenluloit là xenlulozơ nitrat, của bakelit là 
phenolfomanđehit. 
- Chất hoá dẻo: để tăng tính dẻo cho polime, hạ nhiệt độ chảy và độ nhớt 
của polime. Ví dụ đibutylphtalat, 
- Chất độn: để tiết kiệm nguyên liệu, tăng cường một số tính chất. Ví dụ 
amiăng để tăng tính chịu nhiệt. 
- Chất phụ: chất tạo màu, chất chống oxi hoá, chất gây mùi thơm. 
1.2.1.4. Ƣu điểm của chất dẻo 
- Nhẹ (d = 1,05 ¸ 1,5). Có loại xốp, rất nhẹ. 
- Phần lớn bền về mặt cơ học, có thể thay thế kim loại. 
- Nhiều chất dẻo bền về mặt cơ học. 
- Cách nhiệt, cách điện, cách âm tốt. 
- Nguyên liệu rẻ. 
1.2.1.5. Giới thiệu một số chất dẻo 
- Polietilen (P.E) : Điều chế từ etilen lấy từ khí dầu mỏ, khí thiên nhiên, 
khí than đá. Là chất rắn, hơi trong, không cho nước và khí thấm qua, cách nhiệt, 
cách điện tốt. Dùng bọc dây điện, bao gói, chế tạo bóng thám không, làm thiết bị 
trong ngành sản xuất hoá học, sơn tàu thuỷ. 
- Polivinyl clorua (P.V.C) : Chất bột vô định hình, màu trắng, bền với 
dung dịch axit và kiềm.Dùng chế da nhân tạo, vật liệu màng, vật liệu cách điện, 
sơn tổng hợp, áo mưa, đĩa hát 
- Polivinyl axetat (P.V.A) : Điều chế bằng cách : cho rồi trùng hợp. Dùng 
để chế sơn, keo dán, da nhân tạo. 
- Polimetyl acrilat và polimetyl metacrilat : Điều chế bằng cách trùng hợp 
các este tương ứng. Là những polime rắn, không màu, trong suốt. Polimetyl 
acrilat dùng để sản xuất các màng, tấm, làm keo dán, làm da nhân tạo. 
 8 
-Polimetyl metacrilat : dùng làm thuỷ tinh hữu cơ. 
- Polistiren : Dùng làm vật liệu cách điện. Polistiren dễ pha màu nên được 
dùng để sản xuất các đồ dùng dân dụng như cúc áo, lươc 
- Nhựa bakelit : Thành phần chính là phenolfomanđehit. Dùng làm vật 
liệu cách điện, chi tiết máy, đồ dùng gia đình. 
- Êbonit: là cao su rắn có tới 25 – 40% lưu huỳnh. Dùng làm chất cách 
điện. 
-Têflon : rất bền nhiệt, không cháy, bền với các hoá chất. Dùng trong 
công nghiệp hoá chất và kỹ thuật điện. 
1.2.2. Cao su 
Cao su là những vật liệu polime có tính đàn hồi, có ứng dụng rộng rãi 
trong đời sống và trong kỹ thuật. 
1.2.2.1. Cao su thiên nhiên 
- được chế hoá từ mủ cây cao su. 
- Thành phần và cấu tạo: là sản phẩm trùng hợp isoprene n từ 2000 đến 
15000. 
- Mạch polime uốn khúc, cuộn lại như lò xo, do đó cao su có tính đàn hồi. 
Cao su không thấm nước, không thấm không khí, tan trong xăng, benzen, sunfua 
cacbon. 
- Lưu hoá cao su: Chế hoá cao su với lưu huỳnh để làm tăng những ưu 
điểm của cao su như: không bị dính ở nhiệt độ cao, không bị dòn ở nhiệt độ 
thấp. 
-Lưu hoá nóng: Đung nóng cao su với lưu huỳnh. 
-Lưu hoá lạnh: Chế hoá cao su với dung dịch lưu huỳnh trong CS2. 
Khi lưu hóa, nối đôi trong các phân tử cao su mở ra và tạo thành những 
cầu nối giữa các mạch polime nhờ các nguyên tử lưu huỳnh, do đó hình thành 
mạng không gian làm cao su bền cơ học hơn, đàn hồi hơn, khó tan trong dung 
môi hữu cơ hơn. 
 9 
1.2.2.2. Cao su tổng hợp 
Cao su tổng hợp là chất dẻo được con người chế tạo với chức năng là chất 
co giãn. Một chất co giãn là vật chất có đặc tính cơ học là chịu được sức ép thay 
đổi hình dạng hơn phần lớn các vật chất khác mà vẫn phục hồi hình dạng cũ. 
Cao su tổng hợp được dùng thay thế cao su tự nhiên trong rất nhiều ứng dụng, 
khi mà những đặc tính ưu việt của nó phát huy tác dụng. 
Cao su tổng hợp được tạo ra từ phản ứng trùng ngưng các cấu trúc đơn 
bao gồm isopren (2-methyl-1, 3-butadien), 1,3-butadien, cloropren (2-cloro-1,3-
butadien) và isobutylen (methylpropen) với một lượng nhỏ phần trăm isopren 
cho liên kết chuỗi. Thêm vào đó, các cấu trúc đơn này có thể trộn với các tỷ lệ 
mong muốn để tạo phản ứng đồng trùng hợp mà kết quả là các cấu trúc cao su 
tổng hợp có các đặc tính vật lý, cơ học và hóa học khác nhau. 
- Cao su butađien (hay cao su Buna) : Là sản phẩm trùng hợp butađien với 
xúc tác Na. Cao su butađien kém đàn hồi so với cao su thiên nhiên nhưng chống 
bào mòn tốt hơn. 
- Cao su isoprene : Có cấu tạo tương tự cao su thiên nhiên, là sản phẩm 
trùng hợp isopren với khoảng 3000. 
- Cao su butađien – stiren : Có tính đàn hồi và độ bền cao. 
 - Cao su butađien – nitril : sản phẩm trùng hợp butađien và nitril của axit 
acrilic. Do có nhóm C ≡ N nên cao su này rất bền với dầu, mỡ và các dung môi 
không cực. 
 Hình 1.4: Một mắt xích của cao su Buna-N 
 10 
1.2.2.3. Ứng dụng 
 Cao su được ứng dụng rất rộng rãi cả trong đời sống và công nghiệ ... : 
 Các chương trình điều khiển với PLC S7 – 200 được viết có cấu trúc 
bao gồm các chương trình chính ( main program ) sau đó đến các chương trình 
con và các chương trình sử lý ngắt. 
 + Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình 
MEND. 
 27 
 + Chương trình con là bộ phận của chương trình, chương trình con được 
kết thúc bằng lệnh RET. Các chương trình con phải được viết sau lệnh kết 
thúc chương trình chính MEND. 
 + Các chương trình xử lý ngắt là một bộ phận của chương trình, các 
chương trình xử lý ngắt được kết thúc bằng lệnh RETI. Nếu cần sử dụng 
chương trình xử lý ngắt phải viết sau khi kết thúc chương trình chính MEND. 
 Các chương trình con được nhóm lại ngay sau chương trình chính. Sau 
đó đến ngay các chương trình xử lý ngắt. Có thể tự do trộn lẫn các chương 
trình con và chương trình xử lý ngắt đằng sau chương trình chính. 
Main Program 
M 
MEND 
SBR 0 chương trình con thứ nhất 
M 
RET 
SBR n chương trình con thứ n + 1 
M 
RET 
INT 0 chương trình xử lý ngắt thứ nhất 
M 
RETI 
INT n chương trình xử lý ngắt thứ n +1 
 28 
M 
RETI 
Hình 3.2: Cấu trúc chương trình của S7 - 200 
3.2.1.2. Giải thuật lập trình PLC 
 Ta đặt: 
I0.1 START 
I0.2 HIGH bồn 1 
I0.3 HIGH bồn 2 
I0.4 mức cao bộ điều khiển nhiệt 
I0.5 LOW bồn 1 
I0.6 LOW bồn 2 
I0.7 HIGH bồn 3 
I1.0 LOW bồn 3 
I1.1 HIGH bồn 4 
I1.2 RESET còi bào sản phẩm 
I1.3 STOP 
M0.1 bơm 1 
M0.2 bơm 2 
M0.3 gia nhiệt bồn 2 
M0.4 bơm 3 
M0.5 bơm 4 
M0.6 khuấy bồn 3 
M0.7 bơm 5 
M1.0 còi báo sản phẩm 
Ta nhấn nút Start ( I0.1 ) hệ thống hoạt động. Bơm 1 và 2 mở ( I0.5; 
I0.6 ) tác động các tiếp điểm M0.1, M0.2 bơm Akaline và Polime vào bồn 1 
và 2. Khi bồn 1 và bồn 2 đầy ( I0.2, I0,3 ) tác động tiếp điểm M0.3 gia nhiệt 
cho bồn 2. Khi bồn 2 đạt nhiệt độ 60 0C thì I0.4 tác động 2 tiếp điểm M0.4 và 
M0.5 mở bơm 3 và 4 hoạt động bơm Akaline và polime đã nung nóng vào bồn 
3. Lúc này I1.0 tác động tiếp điểm M0.6 kích hoạt cần khuấy ở bồn 3 hoạt 
động trong thời gian ít nhất 60s. Khi bồn 3 đầy ( I0.7 ) tác động tiếp điểm 
 29 
M0.7 kích hoạt bơm 5 hoạt động bơm hỗn hợp xuống bồn 4 chứa sản phẩm. 
Khi bồn 4 đầy ( I1.1 ) tác động tiếp điểm M1.0 báo lấy sản phẩm. 
3.2.1.3. Chƣơng trình 
 30 
 31 
 32 
 33 
 34 
END 
3.2.2. Thiết kế giao diện GOT 
 - Sau khi đã lập trình xong quá trình điều khiển, ta dùng phần 
mềm GT Designer để tạo giao diện cho người dùng. 
 35 
 - Yêu cầu thiết kế màn hình giao diện rõ ràng, dễ thao tác. 
- Để điều khiển quy trình, ta dùng hai màn hình điều khiển. 
 - Màn hình thứ nhất bao gồm các bộ phận hiển thị thông số bồn 
chứa, thông số cài đặt và có đèn báo, nút nhấn. 
 - Màn hình thứ hai là màn hình nhập các giá trị cài đặt.Màn hình 
này còn cho phép quan sát tỉ lệ các giá trị cài đặt. 
3.2.2.1. Thiết kế đèn báo và phím điều khiển 
 - Để thiết kế đèn báo, ta sử dụng chức năng hiển thị đèn báo của 
GOT: 
 + Tại Tab Basic: Ta chọn Device Y000. 
 + Tại Tab Case: Ta thực hiện như hình 14. 
Hình 3.3: Bảng thiết kế hiển thị đèn báo. 
 36 
- Sau đó, ta thực hiện tương tự cho các đèn còn lại. 
- Để tạo nút nhấn, ta dùng chức năng tạo Touch Switch. 
+ Tại Tab basic : ta chọn device X0, bit như hình 15. 
Hình 3.4: Bảng thiết kế phím cảm ứng. 
+ Tab Case: có chức năng tạo hình dạng, màu sắc hiển thị, 
 37 
Hình 3.5: Tác trường hợp của bảng thiết kế phím cảm ứng. 
 + Tab action: quy định việc mà GOT làm khi phím được 
tác động. 
 38 
Hình 3.6: Tác hành động của bảng thiết kế phím cảm ứng. 
- Thực hiện tương tự cho các phím còn lại. 
- Ta có giao diện hiện thị/nút nhấn như hình 18. 
Hình 3.7: Giao diện hiển thị/nút nhấn. 
 39 
- Sau khi tạo xong phần đèn báo và nút nhấn điều khiển, ta cần tạo 
thêm phần hiển thị đồng hồ và nhiệt độ lò polime. 
- Để tạo đồng hồ, ta dùng chức năng hiện thị Panelmeter của GOT. 
 + Tab Basic: cã chøc n¨ng chọn thiết bị liên kết, chọn hình 
dạng đồng hồ, màu sắc hiển thị, 
H×nh 3.8: Tab c¬ b¶n cña b¶ng ®iÒu khiÓn mÐt. 
 40 
+ Tab Form: cã chøc n¨ng chọn hiển thị full cirle, theo chiều kim 
đồng hồ. 
H×nh 3.9: Tab h×nh thøc cña b¶ng ®iÒu khiÓn mÐt. 
+ Tab graph: cã chøc n¨ng hiển thị các thước đo, màu 
sắc,.. 
 41 
H×nh 3.10: Tab đồ thị cña b¶ng ®iÒu khiÓn mÐt. 
- Sau khi có đồng hồ, ta dùng chức năng Level để hiển 
thị nhiệt độ theo thời gian thực. 
3.2.2.2. Tạo thanh hiển thị nhiệt độ polime 
- Trong Level, ta quan tâm đến hai phần là tab basic và 
tab form. 
+ Tab Basic: chọn thiết bị điều khiển là C0, màu sắc hiển 
thị như hình sau: 
 42 
Hình 3.11: Tab cơ bản của bảng mức độ. 
+ Tab Form: trong đó 
Direction: Up (tăng lên) 
Upper: D11 (giới hạn trên) 
Lower: giới hạn dưới. 
Hình 3.12: Tab hình thức của bảng mức độ. 
 43 
Hình 3.13: Giao diện nhiệt độ bồn Polime. 
- Ngoài ra, để dễ quan sát giá trị, ta cho thêm một hiện thị số ngày trên Level: 
- Tương tự như phần Level, trong phần hiển thị số, ta quan tâm đến phần tab 
basic và tab form. 
- Trong tab basic, ta chọn các giá trị C0 cho phần hiển thị.Vì hiển thị số này 
nằm trực tiếp trên Level, nên ta không chọn trong phần Shape. 
- Trong phần tab Form, ta chọn số hiển thị có dạng decimal và số chữ số hiển 
thị là 2. 
- Sau khi chọn xong, ta đặt phần này vào level như hình trên. 
3.2.2.3. Tạo hiển thị giá trị cài đặt 
 - Để người vận hành nắm được thông số đang cài đặt, ta thiết kế một bộ 
hiển thị số ngay trên màn hình chính: 
 - Để tạo hiển thị giá trị, ta dùng chức năng hiển thị số của GOT: 
 44 
Hình 3.14: Tab cơ bản của bảng hiện thỉ số. 
Hình 3.15: Tab hình thức của bảng hiển thị số. 
 45 
- Thực hiện tương tự cho bồn akaline, bồn polime và bồn trộn, ta được kết quả 
như sau: 
Hình 3.16: Giao diện hiển thị số các bồn akaline, bồn polime và bồn trộn. 
3.2.2.4. Tạo hiển thị mực chất lỏng cho các bồn 
- Tương tự như với nhiệt độ bồn polime, ta cũng dùng hiển thị mức và hiển 
thị số cho việc hiển thị các bồn chứa. 
Hình 3.17: Giao diện hiển thị mức chất lỏng các bồn chứa akaline, polime, 
bồn trộn và bồn chứa sản phẩm. 
 46 
3.2.2.5. Tạo nút chuyển màn hình 
 - Để có thể chuyển từ màn hình Main sang màn hình Adjust, ta dùng 
một touch switch cho việc chuyển đổi. 
 - Hình dạng touch switch tương tư như trong 2.7.1.Tuy nhiên, do 
không có liên hệ giữa touch switch này vời PLC, nên ta chọn key trong basic 
tab thay vì bit. 
Hình 3.18: Tab cơ bản của phím cảm ứng. 
 47 
- Trong tab action, ta chọn hoạt động cho touch switch là chế độ base: 
+ Để chuyển từ main sang adjust, ta chọn base 2 (fixed) 
Hình 3.19: Tab hành động của phím cảm ứng. 
 48 
- Sau khi tạo xong, ta có màn hình main hoàn chỉnh như sau: 
Hình 3.20: Giao diện màn hình chính. 
 49 
3.2.2.6. Tạo màn hình thiết lập thông số 
 - Để có màn hình thông số, ta vào Screen, chọn New screen.Khi đó, ta 
có cửa số hiện ra. 
 - Trong đó, ta nhập loại màn hình là base;title:Adjust và No là 2. 
Hình 3.21: Tab thiết lập màn hình. 
3.2.2.7. Tạo khối nhập số 
 - Để nhập các thông số, ta dùng chức năng Numerical Input của GOT. 
 - Các tab basic và form ta cũng thực hiện tương tư bộ hiển thị số: 
 50 
Hình 3.22: Tab cơ bản của bảng số đầu vào. 
Hình 3.23: Tab hình thức của bảng số đầu vào. 
 51 
- Để giới hạn khoảng nhập, ta có thể đặt ra giới hạn bằng tab case: 
Hình 3.24: Tab trường hợp của bảng số đầu vào. 
Hình 3.25: Tab chỉnh sửa định dạng hiển thị. 
 52 
Hình 3.26: Tab chỉnh sửa phạm vi. 
 - Ta có phần hoàn chỉnh như sau: 
Hình 3.27: Giao diện hiển thị nhập số đầu vào. 
 53 
Hình 3.28: Giao diện nhấp số đầu vào. 
3.2.2.8. Tạo mức tỉ lệ 
 - Khi nhập thông số, ngoài việc giới hạn khi nhập, để dễ dàng cho 
người dùng, ta tạo một thang giá trị thay đổi theo gia trị. 
 - Ta tạo thang giá trị bằng chức năng Level. 
 - Các bước tạo Level tương tư như trên.Tuy nhiên, ở đây, ta cho level 
hiển thị theo chiều ngang từ trái sang phải. 
Hình 3.29: Tab hình thức của bảng mức độ. 
 54 
- Để mức giá trị không vượt quá giới hạn, ta dùng chức năng range trong tab 
case để làm việc này. 
Hình 3.30: Tab trường hợp của bảng mức độ. 
Hình 3.31: Tab chỉnh sửa định dạng hiển thị. 
 55 
Hình 3.32: Tab chỉnh sửa phạm vi. 
- Sau khi tạo xong, ta được như sau: 
Hình 3.33: giao diện mức tỉ lệ giữa nhiệt độ polime và thời gian tối thiểu. 
3.2.2.9. Tạo mức đồ thị 
 - Nhằm tạo sự dễ dàng cho người dùng, ta có thể tạo một đồ thị dạng 
bánh thể hiện tỉ lệ akaline, polime theo phần trăm. 
 56 
 - Ta dùng chức năng static graph để thực hiện: 
Hình 3.33: Tab cơ bản của biểu đồ thống kê. 
- Trong tab basic, ngoài lưa chọn về màu sắc, ta có hai lựa chọn về đồ thị; 
dạng chữ nhật hay dạng tròn.Trong trường hợp này, ta chọn circle. 
Hình 3.34: Tab phân chia của biểu đồ thống kê. 
 57 
 - Để chọn giá trị để hiển thị, ta dùng tab Division.Trong tab này, ta 
có thể quy định màu sắc cho các phần. 
 - Tab Graph giúp chọn hiển thị các nhãn, thang đo và màu sắc của 
chúng. 
Hình 3.35: Tab đồ thị của biểu đồ thống kê. 
- Ta được như sau: 
 58 
Hình 3.36: Giao diện biểu đồ thống kê tỷ lệ akaline và polime. 
- Như vậy, ta có được màn hình Adjust như hình 49: 
Hình 3.37: Màn hình điều chỉnh hệ thống. 
 59 
3.3. KẾT LUẬN 
 Trong thực tế phần mềm GT Designer cũng là một phần mềm dễ dùng 
và dễ sử dụng. 
Để điều khiển quy trình, ta dùng hai màn hình điều khiển. 
 Màn hình thứ nhất bao gồm các bộ phận hiển thị thông số bồn chứa, 
thông số cài đặt và có đèn báo, nút nhấn. 
 Màn hình thứ hai là màn hình nhập các giá trị cài đặt.Màn hình này còn 
cho phép quan sát tỉ lệ các giá trị cài đặt. 
Sau khi đã lập trình xong ta thấy được rằng dùng phần mềm GT Designer 
để tạo giao diện cho người dùng là một phần mềm dễ dàng trong thiết kế, lập 
trình. Màn hình giao diện sau khi lập trình khá rõ ràng, dễ thao tác điều khiển. 
Vì vậy mà GT Designer được ứng dụng rộng rãi trong thực tế. 
 60 
KẾT LUẬN 
 Tuy thời gian còn hạn hẹp, nhưng nhờ sự hướng dẫn tận tình của thầy 
Thân Ngọc Hoàn, cùng với sự cố gắng của bản thân em đã hoàn thành luận án 
tốt nghiệp của mình đúng theo thời gian quy định. 
 Sau khi hoàn thành đề tài này, em đã được tìm hiểu và nắm vững hơn 
về polime và ứng dụng của nó trong đời sống, sản xuất, và điều khiển lập 
trình logic bồn trộn polime. 
 Thông qua đồ án này ta thấy được việc ứng dụng thiết bị logic để 
tự động hóa quá trình sản xuất, nhằm mục tiêu tăng năng xuất lao động, giảm 
sức người, nâng cao chất lượng sản phẩm đang là một vấn đề cấp thiết và có 
tính thời sự cao. 
 Vì thời gian có hạn và do kiến thức, kinh nghiệm còn hạn chế nên đồ 
án của em không thể tránh khỏi những hạn chế nên đồ án của em không thể 
tránh khỏi những thiếu sót. Do đó, em mong nhận được những ý kiến đóng 
góp và nhận xét đánh giá quý báu của các thầy cô để đồ án của em được hoàn 
thiện hơn. 
 Cuối cùng một lần nữa em xin gửi lời cảm ơn tới các thầy, các cô của 
trường Đại học dân lập Hải Phòng đã dạy dỗ và cung cấp cho em nhiều kiến 
thức quý báu trong quá trình em theo học tại trường.