Luận án Nghiên cứu thực nghiệm cơ chế phá hủy của kết cấu sàn phẳng bê tông cốt thép khi mất cột biên

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI
Trần Quốc Cường
NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM CƠ CHẾ PHÁ HỦY
CỦA KẾT CẤU SÀN PHẲNG BÊ TÔNG CỐT THÉP
KHI MẤT CỘT BIÊN
Chuyên ngành: Kỹ thuật Xây dựng
Mã số: 9580201
LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Hà Nội - Năm 2021
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI
Trần Quốc Cường
NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM CƠ CHẾ PHÁ HỦY
CỦA KẾT CẤU SÀN PHẲNG BÊ TÔNG CỐT THÉP
KHI MẤT CỘT BIÊN
Chuyên ngành: Kỹ thuật Xây dựng
Mã số: 9580201
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. PGS. TS Phạm Xuân Đạt
2. PGS. TS Nguyễn Trung Hiếu
Hà Nội - Năm 2021
iLỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan các kết quả trình bày trong luận án là công trình nghiên cứu của
tôi dưới sự hướng dẫn của các cán bộ hướng dẫn. Các số liệu, các kết quả trình bày
trong luận án hoàn toàn trung thực và chưa được công bố. Các dữ liệu tham khảo được
trích dẫn đầy đủ.
Hà Nội, ngày 11 tháng 11 năm 2021
Trần Quốc Cường
ii
LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian nghiên cứu và hoàn thành Luận án, Nghiên cứu sinh đã nhận được
sự định hướng, giúp đỡ, các ý kiến đóng góp quý báu và những lời động viên của các
nhà khoa học, các thầy cô giáo, đồng nghiệp và gia đình.
Trước hết, Nghiên cứu sinh xin bày tỏ lời cảm ơn tới các thày PGS.TS Phạm Xuân
Đạt, PGS.TS Nguyễn Trung Hiếu đã tận tình hướng dẫn và giúp đỡ trong quá trình
nghiên cứu.
Nghiên cứu sinh cũng bày tỏ lòng cảm ơn tới các giảng viên, cán bộ kỹ thuật Phòng
thí nghiệm và kiểm định công trình LAS-XD125, đã có nhiều nhận xét cùng sáng kiến
cần thiết cho nghiên cứu thực nghiệm.
Cho phép Nghiên cứu sinh chân thành cảm ơn các thày cô giáo, các nhà khoa học
của Đại học Xây dựng đã có các góp ý quý báu cho Nghiên cứu sinh trong quá trình
thực hiện Luận án này.
Nghiên cứu sinh chân thành cảm ơn Học viện Cán bộ quản lý xây dựng và đô thị
đã tạo điều kiện thuận lợi để Nghiên cứu sinh hoàn thành nhiệm vụ nghiên cứu.
Cuối cùng Nghiên cứu sinh cũng bày tỏ lời cảm ơn tới các đồng nghiệp, gia đình,
bạn bè đã luôn động viên, chia sẻ, ủng hộ và giúp đỡ Nghiên cứu sinh vượt qua khó
khăn để đạt được những kết quả nghiên cứu trong Luận án này.
NCS Trần Quốc Cường
iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN i
LỜI CẢM ƠN ii
MỤC LỤC iii
DANHMỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT v
DANHMỤC CÁC HÌNH VẼ vii
DANHMỤC CÁC BẢNG vii
MỞ ĐẦU 1
1. Lý do chọn đề tài . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Mục tiêu nghiên cứu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4. Cơ sở khoa học của đề tài . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5. Phương pháp nghiên cứu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài . . . . . . . . . . . . . . . 5
7. Những đóng góp mới của luận án . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
8. Cấu trúc của luận án . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
CHƯƠNG 1. NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN SỰ LÀM VIỆC CỦA SÀN
PHẲNG BTCT KHI BỊ MẤT CỘT ĐỠ 8
1.1 Sụp đổ lũy tiến (SĐLT) hệ kết cấu công trình BTCT . . . . . . . . . . . 8
1.1.1 Khái niệm sụp đổ lũy tiến (SĐLT) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2 Một số vụ sụp đổ điển hình . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3 Cơ chế SĐLT của kết cấu BTCT khi mất cột chịu lực . . . . . . 12
1.1.3.1 Hiệu ứng gấp đôi nhịp . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
iv
1.1.3.2 Hiệu ứng động . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Ứng xử của kết cấu BTCT chịu uốn khi biến dạng lớn và cơ chế chịu lực 14
1.2.1 Ứng xử của kết cấu BTCT chịu uốn khi biến dạng lớn . . . . . . 14
1.2.2 Các cơ chế chịu lực thứ cấp của kết cấu BTCT khi biến dạng lớn 15
1.2.2.1 Cơ chế chịu lực vòm nén (CCVN) . . . . . . . . . . . 15
1.2.2.2 Cơ chế chịu lực dây căng (CCDC) . . . . . . . . . . . 16
1.2.2.3 Cơ chế màng (CCM) trong cấu kiện dầm sàn BTCT . 17
1.3 Sự làm việc và dạng phá hoại của kết cấu sàn phẳng BTCT . . . . . . . 18
1.3.1 Sự làm việc của kết cấu sàn phẳng . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2 Các cơ chế phá hoại của sàn phẳng . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.3 Ứng xử của sàn phẳng BTCT ở trạng thái biến dạng lớn và các
cơ chế chịu lực thứ cấp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.3.1 Ứng xử của sàn phẳng ở trạng thái biến dạng lớn . . . 19
1.3.3.2 Hiệu ứng màng nén bản sàn bị hạn chế chuyển vị ngang 20
1.3.3.3 Hiệu ứng màng căng bản sàn hạn chế chuyển vị ngang 21
1.3.3.4 Hiệu ứng màng với bản sàn tự do chuyển vị ngang . . 22
1.4 Một số phương pháp thiết kế phòng chống SĐLT trên thế giới . . . . . 23
1.4.1 Phương pháp lực giằng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.2 Phương pháp kháng cục bộ đặc biệt . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.3 Phương pháp Đường tải trọng thay thế . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5 Nghiên cứu kết cấu BTCT khi mất cột chịu lực . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.1 Nghiên cứu thực nghiệm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.1.1 Sự phát triển CCDC và CCVN trong khung phẳng . . 27
1.5.1.2 Sự hình thành và phát triển CCM trong kết cấu sàn . . 30
1.5.2 Phương pháp bán thực nghiệm tính toán sức kháng sụp đổ . . . 35
1.5.3 Những vấn đề còn tồn tại . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.6 Tóm tắt và kết luận chương . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
CHƯƠNG 2. NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM MÔ HÌNH SÀN PHẲNG
BTCT KHI MẤT CỘT BIÊN 44
2.1 Mục tiêu và nội dung của nghiên cứu thực nghiệm . . . . . . . . . . . . 45
v2.1.1 Mục tiêu nghiên cứu thực nghiệm . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.1.2 Nội dung nghiên cứu thực nghiệm . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2 Cơ sở xây dựng mô hình thí nghiệm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.1 Kết cấu công trình thực tế sử dụng cho việc xây dựng mô hình
thí nghiệm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.2 Cơ sở lý thuyết mô hình hóa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.2.1 Số tỷ lệ cơ bản . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.2.2 Số tỷ lệ dẫn xuất . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.3 Lựa chọn các số tỷ lệ cơ bản . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.4 Mô hình hóa kết cấu chịu tác động do mất cột đột ngột . . . . . 52
2.3 Mô hình thí nghiệm và vật liệu chế tạo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.1 Mô hình thí nghiệm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.1.1 Cấu tạo bản sàn BTCT . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.1.2 Cột đỡ sàn phẳng BTCT thí nghiệm . . . . . . . . . . 59
2.3.1.3 Liên kết cột với mẫu sàn thí nghiệm . . . . . . . . . . 61
2.3.1.4 Liên kết cột với sàn phòng thí nghiệm . . . . . . . . . 62
2.3.2 Thí nghiệm xác định đặc trưng cơ lý vật liệu chế tạo . . . . . . . 62
2.3.2.1 Vật liệu bê tông . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.2.2 Cốt thép sử dụng cho bê tông . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.2.3 Vật liệu chế tạo cột thép . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.3.2.4 Vật liệu bu lông . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.4 Tải trọng thí nghiệm tĩnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.4.1 Dạng tải trọng thí nghiệm tĩnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.4.2 Giá trị tải trọng tĩnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.3 Sơ đồ tác dụng tải trọng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.4 Biện pháp tạo tải trọng phân bố đều . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.5 Quy trình tác dụng tải trọng tĩnh . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5 Tải trọng thí nghiệm động . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.1 Tình huống mất cột đột ngột . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.2 Cách thức tạo trường hợp mất cột đột ngột . . . . . . . . . . . . 69
vi
2.5.3 Quy trình thí nghiệm động . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6 Thiết bị và dụng cụ đo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.1 Thiết bị và dụng cụ đo chuyển vị LVDT . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.1.1 Đo chuyển vị đứng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.1.2 Đo chuyển vị ngang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.2 Thiết bị và dụng cụ đo biến dạng thép . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.2.1 Loại phiến điện trở (strain gauges) sử dụng . . . . . . 73
2.6.2.2 Mục đích sử dụng phiến điện trở (strain gauge) . . . . 73
2.6.2.3 Cơ sở chọn vị trí dán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.4 Xác định nội lực trong cột . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.3 Đo gia tốc dao động . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.4 Thiết bị ghi dữ liệu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7 Quy trình thí nghiệm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.1 Lắp dựng mẫu thí nghiệm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.2 Quy trình thực hiện thí nghiệm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.8 Kết luận chương . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
CHƯƠNG 3. PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM 81
3.1 Phân tích kết quả thí nghiệm tĩnh với mẫu SP1 và SP3 . . . . . . . . . . 81
3.1.1 Sự phân bố vết nứt, dạng và cơ chế phá hoại của mẫu thí nghiệm 81
3.1.2 Quan hệ tải trọng – chuyển vị . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.3 Biến dạng của cốt thép . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.1.4 Sự phân bố tải trọng về các chân cột . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.5 Hiệu ứng màng-ứng xử của sàn phẳng khi biến dạng lớn . . . . 95
3.2 Phân tích và đánh giá kết quả thí nghiệm động với mẫu SP2 . . . . . . . 101
3.2.1 Sự làm việc của cơ cấu cột chống thép . . . . . . . . . . . . . . 102
3.2.2 Quan hệ tải trọng – chuyển vị . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2.3 Ứng xử động của kết cấu bản sàn . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.3.1 Quan hệ chuyển vị theo thời gian . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3.2 Biến dạng của cốt thép . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.3.3 Sự gia tăng nội lực trong cột . . . . . . . . . . . . . . 109
vii
3.2.4 Xác định hệ số động theo số liệu thực nghiệm . . . . . . . . . . 110
3.2.5 Sự phát triển vết nứt và cơ chế phá hủy của mẫu SP2 . . . . . . 110
3.3 Kết luận chương . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
CHƯƠNG 4. PHƯƠNG PHÁP ĐƠN GIẢN XÁC ĐỊNH SỨC KHÁNG
SĐLT CỦA SÀN PHẲNG BTCT 114
4.1 Các giả thiết tính toán của phương pháp đơn giản . . . . . . . . . . . . 114
4.2 Đánh giá hiệu ứng động . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.3 Sức kháng SĐLT của kết cấu sàn phẳng bê tông cốt thép . . . . . . . . 117
4.4 Tải trọng cực hạnWult của hệ kết cấu sàn phẳng . . . . . . . . . . . . . 118
4.4.1 Tải trọng cực hạnWult khi mất cột biên giữa (CBG) . . . . . . . 119
4.4.2 Tải trọng cực hạnWult khi mất cột biên cận góc (CBCG) . . . . 120
4.5 Hệ số độ dẻo chuyển vị µ∆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.5.1 Lựa chọn khớp dẻo xoay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.5.2 Xác định chuyển vị dẻo ∆y theo độ cong dẻo φy . . ...  91.59
11:58:04 AM 34.00 0.254 -2.09 -18.6893 -3.485 4.36 532.5 138.45 91.59
11:58:05 AM 35.00 0.254 -2.09 -18.7094 -3.49 4.35 523.98 138.45 89.46
11:58:06 AM 36.00 0.253 -2.095 -18.6693 -3.48 4.33 523.98 134.19 91.59
11:58:07 AM 37.00 0.253 -2.1 -18.6693 -3.49 4.34 523.98 138.45 89.46
11:58:08 AM 38.00 0.255 -2.095 -18.6893 -3.485 4.34 519.72 129.93 83.07
11:58:09 AM 39.00 0.254 -2.1 -18.7094 -3.48 4.34 515.46 132.06 83.07
11:58:10 AM 40.00 0.254 -2.095 -18.6893 -3.48 4.34 511.2 129.93 78.81
11:58:11 AM 41.00 0.255 -2.1 -18.7094 -3.47 4.34 517.59 132.06 83.07
11:58:12 AM 42.00 0.255 -2.1 -18.7094 -3.47 4.36 511.2 132.06 78.81
11:58:13 AM 43.00 0.253 -2.105 -18.7094 -3.47 4.36 511.2 129.93 74.55
11:58:14 AM 44.00 0.254 -2.1 -18.7094 -3.48 4.35 511.2 123.54 74.55
11:58:15 AM 45.00 0.255 -2.1 -18.7094 -3.48 4.37 511.2 127.8 76.68
11:58:16 AM 46.00 0.255 -2.11 -18.7094 -3.47 4.36 509.07 129.93 72.42
11:58:17 AM 47.00 0.253 -2.1 -18.7294 -3.475 4.36 511.2 129.93 76.68
11:58:18 AM 48.00 0.255 -2.105 -18.6893 -3.475 4.35 496.29 112.89 61.77
11:58:19 AM 49.00 0.254 -2.11 -18.7094 -3.47 4.37 500.55 117.15 66.03
11:58:20 AM 50.00 0.253 -2.11 -18.6693 -3.45 4.37 509.07 125.67 70.29
11:58:21 AM 51.00 0.252 -2.11 -18.7494 -3.46 4.36 506.94 123.54 72.42
BD5 BD6 BD7 BD11 BD12 BD13 BD14 BD15 BDC1.1 BDC1.2
(µε) (µε) (µε) (µε) (µε) (µε) (µε) (µε) (µε) (µε)
63.9 106.5 78.81 -132.06 -97.98 1951.08 6.39 69793.71 -87.33 -185.31
63.9 117.15 78.81 -125.67 -95.85 1948.95 4.26 69793.71 -19.17 -140.58
57.51 104.37 80.94 -132.06 -100.11 1948.95 4.26 69793.71 -83.07 -183.18
55.38 104.37 80.94 -132.06 -100.11 1953.21 8.52 69793.71 -87.33 -187.44
46.86 95.85 70.29 -138.45 -106.5 1942.56 0 69793.71 -110.76 -206.61
55.38 95.85 80.94 -140.58 -102.24 1948.95 4.26 69793.71 -123.54 -213
42.6 87.33 70.29 -144.84 -104.37 1942.56 2.13 69793.71 -134.19 -225.78
42.6 85.2 72.42 -146.97 -104.37 1942.56 4.26 69793.71 -146.97 -234.3
46.86 83.07 72.42 -146.97 -104.37 1940.43 6.39 69793.71 -157.62 -242.82
38.34 76.68 68.16 -149.1 -106.5 1934.04 0 69793.71 -170.4 -247.08
48.99 80.94 76.68 -142.71 -102.24 1942.56 2.13 69793.71 -157.62 -240.69
42.6 74.55 68.16 -149.1 -104.37 1942.56 0 69793.71 -166.14 -249.21
38.34 78.81 72.42 -149.1 -106.5 1938.3 -4.26 69793.71 -166.14 -249.21
31.95 66.03 68.16 -157.62 -112.89 1929.78 -4.26 69793.71 -227.91 -291.81
23.43 66.03 59.64 -155.49 -112.89 1929.78 -8.52 69793.71 -210.87 -283.29
44.73 85.2 74.55 -153.36 -104.37 1944.69 0 69793.71 -198.09 -266.25
34.08 72.42 68.16 -151.23 -106.5 1938.3 2.13 69793.71 -181.05 -257.73
38.34 80.94 68.16 -151.23 -106.5 1940.43 0 69793.71 -176.79 -257.73
51.12 91.59 72.42 -140.58 -97.98 1946.82 2.13 69793.71 -138.45 -225.78
44.73 89.46 74.55 -146.97 -104.37 1944.69 0 69793.71 -136.32 -225.78
48.99 91.59 72.42 -140.58 -104.37 1946.82 0 69793.71 -125.67 -215.13
46.86 95.85 74.55 -138.45 -104.37 1946.82 0 69793.71 -123.54 -213
46.86 95.85 72.42 -142.71 -104.37 1946.82 -4.26 69793.71 -117.15 -213
57.51 104.37 80.94 -134.19 -100.11 1948.95 8.52 69793.71 -87.33 -187.44
55.38 102.24 76.68 -132.06 -102.24 1953.21 2.13 69793.71 -89.46 -191.7
59.64 102.24 80.94 -138.45 -100.11 1953.21 0 69793.71 -87.33 -185.31
55.38 104.37 78.81 -136.32 -100.11 1953.21 4.26 69793.71 -91.59 -193.83
55.38 104.37 76.68 -134.19 -95.85 1955.34 2.13 69793.71 -83.07 -183.18
55.38 102.24 80.94 -134.19 -100.11 1953.21 0 69793.71 -83.07 -189.57
72.42 121.41 85.2 -123.54 -95.85 1959.6 6.39 69793.71 -2.13 -125.67
57.51 108.63 83.07 -132.06 -100.11 1955.34 2.13 69793.71 -29.82 -146.97
63.9 119.28 89.46 -125.67 -91.59 1959.6 4.26 69793.71 -27.69 -140.58
55.38 102.24 78.81 -136.32 -100.11 1957.47 4.26 69793.71 -83.07 -185.31
48.99 102.24 76.68 -138.45 -108.63 1948.95 -2.13 69793.71 -85.2 -189.57
51.12 100.11 80.94 -138.45 -95.85 1953.21 4.26 69793.71 -108.63 -200.22
46.86 91.59 72.42 -140.58 -102.24 1948.95 0 69793.71 -106.5 -204.48
48.99 95.85 78.81 -138.45 -102.24 1951.08 2.13 69793.71 -117.15 -208.74
51.12 95.85 80.94 -138.45 -97.98 1953.21 4.26 69793.71 -121.41 -208.74
42.6 87.33 72.42 -142.71 -104.37 1946.82 -2.13 69793.71 -127.8 -219.39
44.73 87.33 72.42 -146.97 -104.37 1948.95 0 69793.71 -138.45 -225.78
42.6 80.94 72.42 -149.1 -108.63 1946.82 0 69793.71 -161.88 -242.82
42.6 87.33 72.42 -144.84 -104.37 1946.82 2.13 69793.71 -153.36 -234.3
44.73 80.94 72.42 -144.84 -104.37 1944.69 2.13 69793.71 -164.01 -240.69
40.47 74.55 68.16 -149.1 -108.63 1942.56 0 69793.71 -159.75 -242.82
38.34 76.68 68.16 -146.97 -106.5 1944.69 0 69793.71 -164.01 -242.82
38.34 74.55 68.16 -146.97 -106.5 1942.56 0 69793.71 -166.14 -244.95
40.47 74.55 70.29 -149.1 -104.37 1940.43 -4.26 69793.71 -164.01 -244.95
42.6 78.81 72.42 -149.1 -104.37 1944.69 0 69793.71 -164.01 -244.95
25.56 57.51 55.38 -155.49 -117.15 1931.91 -2.13 69793.71 -221.52 -285.42
25.56 61.77 66.03 -155.49 -112.89 1940.43 0 69793.71 -227.91 -293.94
34.08 74.55 68.16 -155.49 -112.89 1944.69 0 69793.71 -210.87 -276.9
36.21 70.29 68.16 -155.49 -110.76 1948.95 2.13 69793.71 -206.61 -274.77
Test Title Kết quả tóm tắt thí nghiệm mẫu SP3
Step date / time Chuyen vi 1Chuyen vi 2Chuyen vi 3Chuyen vi 4Chuyen vi 5BD 1 BD 2
mm mm mm mm mm ｵ ｵ
9 06/29/2017 09:01:27 0.01 0 -0.01 0 0 2 -3
10 06/29/2017 09:07:42 -0.01 -0.05 0.33 0 0.01 24 11
11 06/29/2017 09:08:00 0.02 0 -0.01 0 -0.01 26 8
12 06/29/2017 09:08:01 -0.01 0 0 0 -0.03 25 10
13 06/29/2017 09:08:02 0 0.01 0 0 -0.03 26 11
14 06/29/2017 09:08:04 -0.01 0 0.01 0 -0.02 29 12
15 06/29/2017 09:08:05 0.01 0 0 0 -0.03 26 15
16 06/29/2017 09:08:06 0 0 0.01 0 -0.03 28 12
17 06/29/2017 09:08:08 0 0 0.01 0 -0.03 28 9
2202 06/29/2017 09:59:09 0.67 0.46 3.8 1.59 1.32 152 94
2203 06/29/2017 09:59:10 0.66 0.46 3.8 1.58 1.32 151 96
2204 06/29/2017 09:59:12 0.66 0.46 3.8 1.59 1.35 152 93
2205 06/29/2017 09:59:13 0.67 0.46 3.8 1.59 1.33 152 92
2206 06/29/2017 09:59:14 0.67 0.46 3.79 1.59 1.33 152 93
2207 06/29/2017 09:59:16 0.67 0.46 3.81 1.59 1.33 151 91
2208 06/29/2017 09:59:17 0.68 0.46 3.79 1.59 1.33 156 92
2209 06/29/2017 09:59:19 0.66 0.47 3.81 1.59 1.31 153 95
3218 06/29/2017 10:22:51 1 0.96 7.1 0.81 2.07 275 167
3219 06/29/2017 10:22:53 0.99 0.95 7.1 0.81 2.05 276 162
3220 06/29/2017 10:22:54 0.99 0.97 7.1 0.79 2.06 276 162
3221 06/29/2017 10:22:56 0.98 0.97 7.08 0.8 2.08 277 163
3222 06/29/2017 10:22:57 1 0.98 7.1 0.8 2.08 279 164
3223 06/29/2017 10:22:58 0.98 0.97 7.1 0.79 2.08 277 162
3224 06/29/2017 10:23:00 0.97 0.97 7.08 0.8 2.08 280 170
3996 06/29/2017 10:41:01 1.24 1 9.06 0.66 2.53 342 198
3997 06/29/2017 10:41:02 1.22 1.01 9.06 0.65 2.52 342 196
3998 06/29/2017 10:41:04 1.25 1.01 9.07 0.66 2.54 341 192
3999 06/29/2017 10:41:05 1.23 1.01 9.06 0.66 2.52 342 188
4000 06/29/2017 10:41:06 1.22 1.01 9 0.66 2.52 341 195
4001 06/29/2017 10:41:08 1.23 1 9.01 0.67 2.52 339 193
4002 06/29/2017 10:41:09 1.23 1.01 9.02 0.66 2.52 340 191
4003 06/29/2017 10:41:11 1.23 1.01 9.02 0.66 2.52 340 193
4004 06/29/2017 10:41:12 1.24 1.01 9.01 0.66 2.53 340 194
4005 06/29/2017 10:41:13 1.23 1.01 9.02 0.66 2.53 339 196
4006 06/29/2017 10:41:15 1.23 1.01 9.02 0.66 2.53 343 196
5131 06/29/2017 11:07:30 2.12 0.71 15.14 0.43 3.84 580 264
5132 06/29/2017 11:07:31 2.1 0.7 15.17 0.43 3.85 583 268
5133 06/29/2017 11:07:33 2.13 0.71 15.21 0.43 3.85 583 264
6693 06/29/2017 11:43:58 72.2 9.54 82 1.23 82.78 2904 6455
6694 06/29/2017 11:43:59 72.26 9.52 81.99 1.23 82.86 2862 6447
6695 06/29/2017 11:44:01 72.3 9.53 81.99 1.24 82.9 2835 6440
6696 06/29/2017 11:44:02 72.32 9.54 81.99 1.23 82.93 2815 6431
6697 06/29/2017 11:44:04 72.37 9.54 81.99 1.24 82.96 2801 6424
6698 06/29/2017 11:44:05 72.39 9.54 81.98 1.24 82.98 2794 6423
6699 06/29/2017 11:44:06 72.41 9.54 81.99 1.23 83.01 2782 6419
6700 06/29/2017 11:44:08 72.42 9.54 81.97 1.23 83.02 2777 6417
6701 06/29/2017 11:44:09 72.42 9.54 81.99 1.22 83.03 2767 6417
6702 06/29/2017 11:44:11 72.42 9.55 81.99 1.22 83.05 2764 6412
6703 06/29/2017 11:44:12 72.43 9.55 81.98 1.22 83.04 2754 6412
6704 06/29/2017 11:44:13 72.47 9.54 81.99 1.22 83.07 2749 6410
6705 06/29/2017 11:44:15 72.46 9.55 82 1.23 83.07 2740 6406
6706 06/29/2017 11:44:16 72.48 9.54 81.99 1.22 83.08 2740 6404
6707 06/29/2017 11:44:18 72.47 9.55 81.99 1.22 83.1 2735 6403
6708 06/29/2017 11:44:19 72.49 9.55 81.99 1.22 83.11 2730 6403
6709 06/29/2017 11:44:20 72.52 9.55 81.99 1.22 83.1 2728 6399
6710 06/29/2017 11:44:22 72.52 9.55 81.99 1.21 83.12 2725 6397
6711 06/29/2017 11:44:23 72.51 9.55 82 1.22 83.12 2719 6398
BD3 BD4 BD5 BD6 BD7 BD8 BD9 BD10 BD11 BD12 BD13
ｵ ｵ ｵ ｵ ｵ ｵ ｵ ｵ ｵ ｵ ｵ
3 3 0 -2 -5 4 -4 -4 1 0 0
6 0 1 3 -8 1 -6 -1 -8 -9 1
1 -3 -1 -1 -8 0 1 -3 -7 -7 0
0 0 0 1 -5 -4 -5 -4 -8 -2 2
6 -5 2 1 -10 2 -9 -4 -7 -1 1
3 -5 -1 0 -8 0 -7 0 -5 3 3
4 1 1 3 -8 0 1 -3 -8 3 1
6 -3 0 0 -9 -1 0 -2 -8 0 1
5 -3 2 2 -10 5 -5 -4 -10 -1 2
16 8 -2 13 -50 17 8 57 -33 -23 564
16 8 -2 15 -54 23 8 54 -30 -23 560
12 8 -4 19 -55 21 12 58 -30 -21 561
17 8 2 16 -55 21 8 59 -31 -25 564
14 9 -1 16 -54 22 8 59 -35 -20 562
15 7 -2 17 -53 23 8 63 -31 -23 565
15 7 -3 14 -50 17 13 59 -31 -20 562
17 9 -1 15 -55 20 11 63 -30 -18 564
43 22 16 22 -54 40 33 119 -57 -49 885
43 29 12 18 -59 43 31 116 -57 -42 884
42 25 9 20 -55 44 28 115 -57 -45 879
46 26 12 21 -59 34 34 114 -60 -43 881
45 25 11 25 -55 40 33 116 -56 -47 882
46 21 11 21 -54 44 32 115 -59 -45 884
44 23 12 18 -53 38 35 119 -57 -47 887
55 38 19 29 -55 63 41 171 -69 -55 1009
56 38 23 32 -57 62 44 170 -69 -54 1006
54 39 25 27 -58 54 44 171 -71 -56 1009
54 38 24 30 -55 61 46 168 -69 -56 1008
59 37 23 32 -57 63 42 170 -69 -58 1004
56 40 19 29 -58 59 42 165 -70 -53 1008
56 36 22 31 -56 60 39 170 -69 -54 1004
59 39 24 31 -56 59 44 170 -70 -57 1006
58 39 24 29 -54 61 48 167 -68 -54 1008
55 33 24 27 -58 60 44 166 -69 -54 1005
55 41 22 31 -58 66 45 170 -69 -54 1007
75 61 84 71 -49 129 44 323 -100 -67 1287
74 63 79 74 -47 124 47 323 -96 -66 1291
79 60 84 76 -54 132 43 322 -100 -69 1288
1381 1030 2576 6316 748 1725 1523 1921 -46 420 4849
1367 1034 2572 6315 746 1716 1517 1914 -45 423 4830
1363 1032 2571 6315 743 1716 1515 1916 -47 421 4822
1355 1028 2569 6317 746 1723 1519 1916 -47 422 4814
1355 1036 2568 6320 749 1721 1512 1915 -43 423 4809
1344 1033 2565 6317 749 1722 1513 1912 -50 422 4804
1346 1031 2566 6316 748 1722 1513 1911 -46 423 4797
1345 1032 2565 6321 748 1718 1511 1914 -47 423 4792
1342 1032 2564 6320 743 1719 1514 1910 -48 422 4787
1341 1034 2569 6321 739 1715 1505 1915 -52 424 4783
1338 1035 2569 6318 740 1717 1513 1912 -50 423 4780
1338 1033 2561 6318 746 1720 1508 1912 -50 420 4777
1334 1035 2565 6321 742 1714 1508 1909 -50 423 4776
1335 1033 2561 6315 743 1717 1510 1914 -51 423 4771
1334 1033 2566 6315 744 1712 1508 1909 -50 423 4773
1333 1035 2565 6317 742 1718 1505 1911 -49 423 4769
1329 1039 2566 6316 742 1715 1506 1911 -53 423 4767
1328 1035 2564 6321 745 1716 1508 1910 -49 423 4762
1325 1037 2565 6317 742 1716 1507 1911 -49 423 4761