Luận án Nghiên cứu động lực học của hệ thống truyền động thuỷ lực - cơ khí trên liên hợp máy xúc lật

HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM 
ĐẶNG ĐỨC THUẬN 
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC 
CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC - CƠ KHÍ 
TRÊN LIÊN HỢP MÁY XÚC LẬT 
LUẬN ÁN TIẾN SĨ 
NHÀ XUẤT BẢN HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP - 2021
HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM 
ĐẶNG ĐỨC THUẬN 
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC 
CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC - CƠ KHÍ 
TRÊN LIÊN HỢP MÁY XÚC LẬT 
Ngành: Kỹ thuật Cơ khí 
Mã số: 9520103 
Người hướng dẫn khoa học: TS. Bùi Việt Đức 
 PGS.TS. Nguyễn Ngọc Quế 
HÀ NỘI - 2021
 i 
LỜI CAM ĐOAN 
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, các kết quả nghiên 
cứu được trình bày trong luận án là trung thực, khách quan và chưa từng dùng để bảo vệ 
lấy bất kỳ học vị nào. 
Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện luận án đã được cám ơn, 
các thông tin trích dẫn trong luận án này đều được chỉ rõ nguồn gốc. 
Hà Nội, ngày tháng  năm 2021 
Tác giả luận án 
Đặng Đức Thuận 
 ii 
LỜI CẢM ƠN 
Trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu và hoàn thành luận án, tôi đã nhận được 
sự hướng dẫn, chỉ bảo tận tình của các thầy cô giáo, sự giúp đỡ, động viên của bạn bè, 
đồng nghiệp và gia đình. 
 Nhân dịp hoàn thành luận án, cho phép tôi được bày tỏ lòng kính trọng và biết ơn 
sâu sắc tới tập thể Thầy hướng dẫn: TS. Bùi Việt Đức, PGS.TS. Nguyễn Ngọc Quế đã 
tận tình hướng dẫn, dành nhiều công sức, thời gian và tạo điều kiện cho tôi trong suốt quá 
trình học tập và thực hiện đề tài. 
Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới Ban Giám đốc, Ban Quản lý đào tạo, Bộ môn 
Động lực, Khoa Cơ điện - Học viện Nông nghiệp Việt Nam đã tận tình giúp đỡ tôi trong quá 
trình học tập, thực hiện đề tài và hoàn thành luận án. 
Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể lãnh đạo, cán bộ viên chức Trường Đại học Công 
nghệ Giao thông Vận tải đã giúp đỡ và tạo điều kiện cho tôi trong suốt quá trình thực hiện 
đề tài. 
Xin chân thành cảm ơn gia đình, người thân, bạn bè, đồng nghiệp đã tạo mọi điều kiện 
thuận lợi và giúp đỡ tôi về mọi mặt, động viên khuyến khích tôi hoàn thành luận án./. 
Xin trân trọng cảm ơn! 
Hà Nội, ngày ... tháng  năm 2021. 
Nghiên cứu sinh 
Đặng Đức Thuận 
 iii 
MỤC LỤC 
Trang 
Lời cam đoan ................................................................................................................ i 
Lời cảm ơn ................................................................................................................... ii 
Mục lục ........................................................................................................................ iii 
Danh mục chữ viết tắt ................................................................................................ vi 
Danh mục các kí hiệu ................................................................................................ vii 
Danh mục bảng........................................................................................................... xi 
Danh mục hình .......................................................................................................... xii 
Trích yếu luận án ...................................................................................................... xv 
Thesis abstract ......................................................................................................... xvii 
Phần 1. Mở đầu ........................................................................................................... 1 
1.1. Tính cấp thiết của đề tài .......................................................................................... 1 
1.2. Mục tiêu nghiên cứu ............................................................................................... 2 
1.3. Phạm vi nghiên cứu ................................................................................................ 3 
1.4. Những đóng góp mới của đề tài .............................................................................. 3 
1.5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài ................................................................ 3 
Phần 2. Tổng quan ...................................................................................................... 5 
2.1. Tổng quan về hệ thống truyền động ....................................................................... 5 
2.1.1. Các loại hệ thống truyền động ................................................................................ 5 
2.1.2. So sánh các loại truyền động ................................................................................ 11 
2.2. Các tính năng cơ bản của máy kéo và xe chuyên dụng ........................................ 13 
2.2.1. Tính năng kinh tế kỹ thuật của máy kéo ............................................................... 13 
2.2.2. Phân tích ưu nhược điểm của truyền động cơ khí phân cấp và truyền động vô cấp 
hay bán vô cấp trên quan điểm tính năng kéo của máy kéo ........................................... 16 
2.3. Các tính chất cơ bản của bộ truyền động thủy tĩnh ............................................... 17 
2.4. Các công trình nghiên cứu trong và ngoài nước ................................................... 19 
2.4.1. Các công trình nghiên cứu ngoài nước ................................................................. 19 
2.4.2. Các nghiên cứu trong nước ................................................................................... 26 
2.5. Đề xuất hướng nghiên cứu của luận án ................................................................. 30 
2.5.1. Phân tích lựa chọn hệ thống truyền động bán vô cấp ........................................... 30 
 iv 
2.5.2. Nguyên lý cải tiến hệ thống truyền động thủy lực - cơ khí cho máy kéo với truyền 
động cơ khí ..................................................................................................................... 30 
2.6. Kết luận phần 2 ..................................................................................................... 32 
Phần 3. Phương pháp nghiên cứu ............................................................................ 35 
3.1. Địa điểm nghiên cứu ............................................................................................. 35 
3.2. Thời gian nghiên cứu ............................................................................................ 35 
3.3. Đối tượng nghiên cứu ........................................................................................... 35 
3.4. Nội dung nghiên cứu ............................................................................................. 36 
3.5. Phương pháp nghiên cứu ...................................................................................... 36 
3.5.1. Phương pháp mô hình hóa và mô phỏng ................................................................ 36 
3.5.2. Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm ................................................................... 38 
3.6. Cơ sở lý thuyết của phương pháp nghiên cứu ...................................................... 40 
3.6.1. Đặc tính môi chất truyền động .............................................................................. 40 
3.6.2. Cấu trúc mạch truyền động và điều khiển thủy lực .............................................. 45 
3.7. Kết luận phần 3 ..................................................................................................... 53 
Phần 4. Kết quả và thảo luận ................................................................................... 54 
4.1. Lựa chọn mô hình nghiên cứu .............................................................................. 54 
4.1.1. Mô hình liên hợp máy thực hiện xúc vật liệu ....................................................... 54 
4.1.2. Mô hình liên hợp máy vận chuyển khối vật liệu bằng gầu xúc ............................ 56 
4.1.3. Mô hình liên hợp máy vận chuyển bằng rơ mooc ................................................ 57 
4.2. Xây dựng mô hình truyền động của máy kéo ....................................................... 58 
4.2.1. Sơ đồ tổng thể của hệ thống truyền động máy kéo ............................................... 58 
4.2.2. Mô hình động cơ diesel ......................................................................................... 60 
4.2.3. Mô hình truyền động thuỷ lực .............................................................................. 63 
4.2.4. Mô hình bánh xe chủ động ................................................................................... 68 
4.2.5. Mô hình bộ phận công tác xúc lật ......................................................................... 70 
4.2.6. Hệ phương trình vi phân chuyển động của liên hợp máy xúc lật ......................... 72 
4.3. Xây dựng mô hình mô phỏng ............................................................................... 74 
4.3.1. Lựa chọn các mục tiêu nghiên cứu mô hình và các tham số đầu vào ................... 74 
4.3.2. Mô hình mô phỏng Matlab-Simulink ................................................................... 76 
4.4. Kết quả khảo sát mô hình ..................................................................................... 79 
 v 
4.4.1. Phân tích sự tương quan giữa các đặc tính của các thông số khảo sát trong hệ 
thống truyền động của máy kéo ...................................................................................... 79 
4.4.2. Khảo sát ảnh hưởng van xả áp .............................................................................. 82 
4.4.3. Khảo sát thay đổi mức ga động cơ ........................................................................ 82 
4.4.4. Khảo sát thay đổi góc nghiêng đĩa điều khiển lưu lượng bơm ............................. 84 
4.4.5. Ảnh hưởng của thay đổi số truyền ........................................................................ 85 
4.4.6. Khảo sát trạng thái hoạt động của liên hợp máy khi làm việc .............................. 86 
4.5. Đề xuất phương án cải thiện tính năng phanh liên hợp máy khi xuống dốc......... 88 
4.5.1. Mô hình phanh xe bằng van tiết lưu ..................................................................... 88 
4.5.2. Kết quả khảo sát .................................................................................................... 90 
4.6. Chiến lược điều khiển tỷ số truyền vô cấp của hệ thống truyền động theo tải trọng 
kéo của máy kéo ............................................................................................................. 93 
4.6.1. Lựa chọn phương án điều khiển tỷ số truyền động của hệ thống ......................... 93 
4.6.2. Một số kết quả khảo sát ........................................................................................ 96 
4.7. Nghiên cứu thực nghiệm ..................................................................................... 101 
4.7.1. Đối tượng, mục đích, điều kiện nghiên cứu và các thông số cần đo .................. 101 
4.7.2. Tổ chức thí nghiệm .................. ...  449.66 7.18 21.3 30.7 50.23 26.23 91.56 
0:00:23 792.68 487.57 7.74 20.31 34.04 53.16 26.45 92.08 
0:00:24 821.94 502.44 8.8 21.86 36.44 57.27 26.94 96.3 
0:00:25 881.2 538.47 8.73 25.53 39.45 60.45 26.05 100.28 
0:00:26 906.06 554.55 9.06 25.2 42.96 63.48 26.22 113.64 
0:00:27 869.02 511.04 8.76 24.65 41.58 69.69 28.38 195.37 
0:00:28 792.77 479.06 7.96 23.03 36 63.77 27.42 222.19 
0:00:29 753.76 454.06 7.93 21.53 33.2 62.76 25.67 220.36 
0:00:30 706.83 426.16 7.37 21.53 30.82 59.92 27.35 230.67 
0:00:31 721.85 438.55 7.26 19.89 30.61 56.79 27.59 146.33 
0:00:32 753.15 458.03 7.47 22.05 32.05 58.13 27.07 170.41 
129 
Thời 
gian 
ne 
[v/ph] 
nmotor 
[v/ph] 
nbx 
[v/ph] 
nbx5 
[v/ph] 
Qb 
[lit/ph] 
Pb 
[bar] 
T0 
[0C] 
Lực kéo 
[N] 
0:00:33 783.49 475.97 7.67 23.01 33.77 60.12 26.11 163.64 
0:00:34 801.37 488.55 8.02 22.85 34.81 60.64 27.96 153.97 
0:00:35 831.42 504.32 8.26 24.62 36.76 63.76 25.87 177.79 
0:00:36 791.71 473.14 8.04 21.4 35.26 65.05 28.03 238.45 
0:00:37 751.86 452.7 7.83 21.28 32.62 62.57 26.36 246.11 
0:00:38 716.8 431.91 7.3 20.59 30.83 60.03 28.83 236.43 
0:00:39 685.27 411.22 7.39 18.48 29.42 59.75 25.34 259.76 
0:00:40 649.75 388.76 6.58 18.56 27.98 57.94 27.44 257.92 
0:00:41 612.14 367.35 6.45 16.89 26.46 55.8 29.32 255.32 
0:00:42 577.99 350.52 5.73 16.41 25.2 53.57 27.46 260.02 
0:00:43 523.73 318.54 5.7 15.42 23.05 49.36 26.85 245.79 
0:00:44 471.85 288.76 5.06 15.01 21.21 46.74 26.19 254.45 
0:00:45 382.17 237.97 3.37 10.82 18.72 30.87 27.39 136.81 
0:00:46 430 261.55 3.54 12.39 19.88 32.65 25.78 89.81 
0:00:47 517.68 315.65 4.7 14.11 22.52 38.49 27.42 97.83 
0:00:48 643.65 390.31 5.7 17.99 26.69 48.16 28.39 114.13 
0:00:49 759.49 463.55 6.73 21.36 31.6 54.86 26.53 105.66 
0:00:50 846.43 514.5 8.59 23.88 37.06 60.66 27.76 120.12 
0:00:51 882.49 538.23 8.77 25.33 40.42 62.64 27.93 105.51 
0:00:52 903.32 550.56 8.98 25.97 42.46 65.31 26.74 128.23 
0:00:53 863.69 513.47 8.71 25.22 40.27 67.61 26.25 208.71 
0:00:54 809.77 471.05 8.11 23.01 36.42 67.33 29.36 250.53 
0:00:55 717.2 401.34 7.36 18.32 31.76 63.67 25.42 265.25 
0:00:56 652.37 389.94 6.73 18.07 27.91 58.95 28.59 279.88 
0:00:57 577.71 340.32 5.96 16.19 25.4 56.25 28.41 291.29 
0:00:58 459.36 283.38 5.3 13.64 21.18 45.86 25.64 266.9 
0:00:59 310.43 203.33 4.16 10.45 16.47 22.61 30.3 119.24 
0:01:00 186.84 115.27 2 6.94 4.16 5.83 28.68 14.24 
0:01:01 0 0 1.42 1.93 1.28 3.79 27.66 4.34 
0:01:02 0 0 0 0 1.28 1.8 27.58 4.16 
0:01:03 0 0 0 0 1.29 1.68 27.61 3.41 
0:01:04 0 0 0 0 1.28 1.61 27.46 3.56 
0:01:05 0 0 0 0 1.28 1.52 27.53 3.54 
0:01:06 0 0 0 0 1.28 1.59 27.59 3.51 
0:01:07 0 0 0 0 1.29 1.33 27.66 1.8 
0:01:08 0 0 0 0.12 1.29 0.87 27.3 -4.1 
0:01:09 0 0 0 0.48 1.28 0.53 28.01 -3.23 
130 
Thí nghiệm 11: 
Thời 
gian ne [v/ph] 
nmotor 
[v/ph] 
nbx 
[v/ph] 
nbx5 
[v/ph] 
Qb 
[lit/ph] 
Pb 
[bar] 
T0 
[0C] 
Lực kéo 
[N] 
0:00:00 1605.33 0 0 0 46.02 34.67 29.55 -2.55 
0:00:01 1157.25 0 0 0 47.02 34.73 29.63 -2.95 
0:00:02 1150.88 0 0 0 47.08 34.36 30.48 -3.28 
0:00:03 1145.12 0 0 0 46.86 34.18 29.88 -2.69 
0:00:04 1142.74 0 0 0 46.54 33.93 30.15 -2.18 
0:00:05 1144.87 0 0 0 46.6 34.02 30.31 -1.83 
0:00:06 1111.27 31.53 0 0.04 45.56 43.19 30.4 -2.14 
0:00:07 1012.29 255.85 0.56 2.7 39.08 40.57 33.63 -1.53 
0:00:08 1040 256.36 0.14 7.83 37.96 42.71 27.3 -3.56 
0:00:09 1074.03 268.41 1.67 7.33 39.6 44.5 33.05 -3.97 
0:00:10 1078.1 269.47 0.72 7.53 40.59 44.91 26.82 -4.14 
0:00:11 1083.02 270.57 2.54 7.65 40.92 45.12 31.97 -4.36 
0:00:12 1098.17 273.95 0.4 8.03 41.57 45.76 28.18 -5.55 
0:00:13 1128.03 280.34 2.56 7.5 43.29 47.95 33.25 -6.49 
0:00:14 1140.51 284.47 0.87 8.17 44.42 48.7 29.71 -5.59 
0:00:15 1158.18 288.82 2 8 45.85 49.23 28.26 -2.93 
0:00:16 1159.47 289.53 1.1 7.88 46.97 49.62 31.63 10.31 
0:00:17 1131.76 282.01 1.55 7.16 44.67 55.27 28.22 278.32 
0:00:18 1018.19 255.61 2.22 3.08 38.96 58.78 32.18 739.95 
0:00:19 989.94 243.43 0.78 0 35.71 57.48 28.04 733.15 
0:00:20 1018.69 248.87 0.61 0 36.87 59.1 31.03 733.88 
0:00:21 1036.15 254.24 1.44 0 37.84 60.58 31.15 748.62 
0:00:22 1038.09 255.26 0.39 0 38.11 60.48 29.63 745.49 
0:00:23 1043.14 255.77 1.96 0 38.24 60.69 30.45 744.63 
0:00:24 1039.62 256.27 0 0 38.42 60.44 28.12 744.78 
0:00:25 1034.99 254.75 0.94 0 38 60.18 32.62 751.55 
0:00:26 1037.05 254.63 0.94 0 38.13 60.42 28.22 753.44 
0:00:27 1030.22 254.36 0 0 37.87 59.86 30.38 758.67 
0:00:28 1061.34 247.96 0 0 37.53 37.33 31.34 662.8 
0:00:29 1234.44 1.98 0 0 48.39 37.21 29.49 627.75 
0:00:30 1258.67 0 0 0 54.2 38.1 31.54 621.15 
0:00:31 1257.34 0 0 0 54.8 37.74 30.75 613.62 
0:00:32 1245.2 0 0 0 54.94 37.44 30.55 605.81 
0:00:33 1238.4 0 0 0 54.27 37 30.13 599.78 
0:00:34 1234.2 0 0 0 54.06 40.6 30.04 590.55 
0:00:35 1140.67 211.61 0.37 0.09 46.94 46.27 32.2 70.56 
131 
Thời 
gian ne [v/ph] 
nmotor 
[v/ph] 
nbx 
[v/ph] 
nbx5 
[v/ph] 
Qb 
[lit/ph] 
Pb 
[bar] 
T0 
[0C] 
Lực kéo 
[N] 
0:00:36 1078.2 271.47 0.15 3.59 41.96 43.76 27.98 -0.42 
0:00:37 1060.22 265.19 2.62 7.25 39.79 42.33 32.29 -2.03 
0:00:38 1054.74 263.73 0.19 7.33 39.38 41.84 27.78 -3.25 
0:00:39 1063.39 266.14 2.05 7.65 39.63 42.46 33.76 -4.39 
0:00:40 1064.13 266.46 0.38 7.18 39.66 42.83 28.95 -5.12 
0:00:41 1060.06 265.48 2.69 7.52 39.57 42.54 32.66 -6.67 
0:00:42 1058.68 265.54 0.09 7.72 39.37 42.11 28.57 -8.13 
0:00:43 1069.73 266.52 2.45 7.84 39.53 42.89 32.77 -8.37 
0:00:44 1061.54 266.07 1.06 7.39 39.59 42.86 31.15 -6.49 
0:00:45 1061.11 265.49 1.92 7.65 39.29 43.44 31.45 -5.3 
0:00:46 1112.47 219.82 1.62 5.94 41.16 31.77 30.45 -5.34 
0:00:47 1207.98 0 1.2 0 47.19 35.83 29.9 -5.37 
0:00:48 1247.81 0 0 0 51.86 37.13 31.58 -5.74 
0:00:49 1177.32 160.75 1.45 0.65 49.87 50.38 32.98 -5.77 
0:00:50 1094.95 275.45 0.36 6.32 42.99 43.78 28.82 -5.72 
0:00:51 1074.26 268.4 2.18 7.4 40.68 42.86 33.29 -5.55 
0:00:52 1084.04 269.64 0.86 7.73 40.75 44.2 29.92 -5.81 
0:00:53 1102.54 275.24 2.49 7.93 41.47 44.5 30.46 -6.56 
0:00:54 1102.79 275.78 0.52 8.21 41.67 44.84 32.01 -4.11 
0:00:55 1107.48 275.78 2.04 7.35 41.83 45.21 29.7 -3.91 
0:00:56 1107.23 276.36 1.25 8.3 41.98 44.96 33.43 -4.02 
0:00:57 1107.07 276.34 1.59 7.74 42.03 44.7 29.45 -1.56 
0:00:58 1109.13 277.44 0.94 7.69 42.31 45.32 32.35 5.75 
0:00:59 1081.92 271.61 1.5 6.99 41.34 51.38 29.24 325.87 
0:01:00 969.98 243.45 0.66 2.2 36.14 55.37 33.55 758.06 
0:01:01 921.24 226.77 1.72 0 32.54 52.77 31.77 747.78 
0:01:02 966.75 235.45 0 0 33.27 54.93 31 743.28 
0:01:03 996.66 244.76 0 0 34.91 56.81 29.42 749.95 
0:01:04 1010.34 247.49 0.45 0 36.05 57.43 32.87 752.41 
0:01:05 1012.41 249.15 0.83 0 36.27 57.45 31.8 749.82 
0:01:06 1028.91 250.83 0 0 36.58 58.51 29.52 752.96 
0:01:07 1103.56 266.78 0 0 39.2 62.49 31.53 743.92 
0:01:08 1122.65 275.57 0.94 0 41.88 63.88 33.38 747.58 
0:01:09 1114.47 274.28 0.43 0 42.04 64.46 31.09 748.34 
0:01:10 1209.68 204.55 0 0 45.44 37.04 32.06 672.52 
0:01:11 1324.48 0 0 0 56.81 41.24 30.75 656.78 
0:01:12 1338.6 0 0 0 59.67 40.43 31.83 649.61 
132 
Thời 
gian ne [v/ph] 
nmotor 
[v/ph] 
nbx 
[v/ph] 
nbx5 
[v/ph] 
Qb 
[lit/ph] 
Pb 
[bar] 
T0 
[0C] 
Lực kéo 
[N] 
0:01:13 1320.71 0 0 0 59.4 41.77 31.32 643.1 
0:01:14 1220.34 196.87 0.01 0.11 53.17 50.2 29.23 111.34 
0:01:15 1156.69 290.03 0.74 4.58 46.16 45.55 33.25 3.86 
0:01:16 1208.38 227.43 0 5.96 47.64 34.62 31 2.33 
0:01:17 1285.37 0 0 1.53 53.26 37.71 31.37 -1.6 
0:01:18 1293.91 0 0 0 57.04 38.12 31.8 -4.99 
0:01:19 1240.81 0 0 0 55.11 35.61 31.81 -5.97 
0:01:20 1189.39 0 0 0 50.93 33.26 31.48 -5.87 
0:01:21 1129.62 0 0 0 46.61 30.76 32.3 -6.14 
0:01:22 1074.61 0 0 0 42.14 28.52 31.23 -5.87 
0:01:23 1094.09 0 0 0 41.26 29.48 31.63 -6.47 
0:01:24 1097.7 0 0 0 41.54 29.57 31.32 -5.91 
0:01:25 1086.75 0 0 0 41.41 29.21 32.1 -6.29 
0:01:26 1086.83 0 0 0 41.37 29.14 31.58 -5.81 
0:01:27 1089.13 0 0 0 41.29 29.07 32.07 -6.91 
0:01:28 1082.86 0 0 0 41.25 29.02 31.84 -5.46 
0:01:29 1082.62 0 0 0 40.93 28.85 32.02 -5.55 
0:01:30 1082.45 0 0 0 40.93 28.73 32.34 -4.49 
0:01:31 1074.27 0 0 0 40.6 28.69 32.13 -4.8 
0:01:32 1074.34 0 0 0 40.63 28.63 32.06 -4.5 
0:01:33 1070.19 0 0 0 40.34 28.53 32.31 -4.39 
0:01:34 1071.68 0 0 0 40.23 28.72 32.73 -3.95 
0:01:35 1070.05 0 0 0 40.14 28.43 31.62 -5.5 
0:01:36 1063.61 0 0 0 40.01 28.2 31.92 -5.29 
0:01:37 1061.61 0 0 0 39.62 28.01 32.82 -2.01 
0:01:38 1060.29 0 0 0 39.55 32.63 31.94 -4.01 
0:01:39 972.25 166.74 0.01 0.99 35.48 36.48 32.03 -5.8 
0:01:40 974.18 241.95 0.19 6.71 34.4 36.16 34.65 -5.36 
0:01:41 1040.77 259.1 0 7.35 36.47 39.74 28.17 -5.84 
0:01:42 1070.48 267.25 2.31 7.22 38.25 41.42 36.58 -7.63 
0:01:43 1087.38 271.46 0.59 7.56 39.47 42.8 30.39 -8.77 
0:01:44 1088.74 272.19 2.3 7.92 39.72 42.43 34.02 -9.22 
0:01:45 1091.11 273.83 0.37 7.9 40.23 42.95 31.43 -9.61 
0:01:46 1115.74 272.73 2.1 7.8 41.44 34.98 34.3 -10.41 
0:01:47 1221.09 42.55 0 7.57 46.94 34.52 32.7 -9.56 
0:01:48 1250.69 0.51 0 1.37 51.54 46.46 31.34 -10.07 
0:01:49 1085.77 20.79 0 0 42.77 39.6 33.89 -9.93 
133 
Thời 
gian ne [v/ph] 
nmotor 
[v/ph] 
nbx 
[v/ph] 
nbx5 
[v/ph] 
Qb 
[lit/ph] 
Pb 
[bar] 
T0 
[0C] 
Lực kéo 
[N] 
0:01:50 1189.68 0 0 0 44.45 33.29 32.33 -9.65 
0:01:51 1241.2 0 0 0 49.48 35.47 32.69 -8.51 
0:01:52 1263.37 0 0 0 52.48 36.28 32.7 -8.67 
0:01:53 1267.93 0 0 0 54.1 36.4 32.68 -9.31 
0:01:54 1258.06 0.48 0 0 53.82 44.55 31.71 -8.8 
0:01:55 1136.04 243.94 0.22 2.65 46.1 44.86 32.61 -8.23 
0:01:56 1100.49 274.47 0.3 10.9 41.67 43.31 31.3 -9.52 
0:01:57 1158.94 285.84 2.63 10.41 43.02 47.36 33.63 -8.38 
0:01:58 1207.5 299.9 2.57 10.55 47.13 50.12 32.86 -7.16 
0:01:59 1212.5 301.22 2.31 11.2 48.58 50.05 32.61 -2.95 
0:02:00 1210.5 302.11 3.09 10.43 48.68 51.11 31.65 25.49 
0:02:01 1131.22 281.62 3.21 8.84 44.79 66.2 35.47 687.95 
0:02:02 1019.63 249.5 0.63 0 37.06 62.85 30.66 759.23 
0:02:03 1052.89 253.02 0 0 36.9 64.2 32.38 747.97 
0:02:04 1096.44 264.85 0 0 39.38 66.38 33.73 751.43 
0:02:05 1093.81 265.08 0 0 39.55 66.22 32.38 748.13 
0:02:06 1095.71 266.25 0 0 39.62 65.93 33.44 743.13 
0:02:07 1096.06 265.75 0 0 39.79 66.01 32.37 747.29 
0:02:08 1090.65 265.18 0 0 39.72 65.88 33.44 750.41 
0:02:09 1096.6 265.24 0 0 39.61 66.25 32.74 747.58 
0:02:10 1105.87 267.08 0 0 40.14 60.88 33.42 727.41 
0:02:11 1292.84 183.19 0 0 49.34 37.71 32.65 607.82 
0:02:12 1388.95 9.77 0 0 60.34 48.46 32.59 521.8 
0:02:13 1270.08 319.69 0.42 3.84 55.43 52.31 33.23 7.99 
0:02:14 1219.4 304.48 2.5 10.49 50.02 49.97 33.91 -2.63 
0:02:15 1229.3 300.38 1.25 12.27 49.7 40.06 31.72 -2.73 
0:02:16 1323.77 37.8 0 6.46 55.23 38.68 33.05 -3.21 
0:02:17 1370.34 0 0 0 59.67 40.65 33.27 -4.85 
0:02:18 1358.8 0 0 0 60.2 40.1 32.61 -4.46 
0:02:19 1301.19 0 0 0 58.35 37.27 33.38 -3.13 
0:02:20 1244.87 0 0 0 54.16 34.91 33.42 -3.48 
0:02:21 1227.3 0 0 0 52.42 34.15 33.28 -2.84 
0:02:22 1204.36 0 0 0 50.39 33.12 32.54 -3.31